沈陽安川關（guān）節式機器人 GP50定（dìng）製

產品簡介：

同級（jí）別優異的高（gāo）速性（xìng）能！新型（xíng）機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴（lài）姿勢，將加減速（sù）時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效（xiào）率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA